АВТОНОМНЫЙ МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ
AUTONOMOUS MOBILE ROBOT (AMR)

представляет собой транспортные средства, использующие датчики, процессоры и навигационные алгоритмы для перемещения по складу или объекту без необходимости физических направляющих. Они могут считывать окружающую обстановку и осуществлять динамическое планирование своих маршрутов. У них нет необходимости следовать по заданной траектории, и они могут обходить препятствия, используя внутреннюю карту.
Autonomous Mobile Robots
  • Отличия AMR
    1. Использует навигацию без дополнительной инфраструктуры, с помощью внутренней карты и датчиков
    2. Способность быстрого изучения новых маршрутов и выбора оптимальных траекторий, возможность добавления дополнительных AMR к существующему парку менее чем за день


  • 3. Хотя он может быть дороже AGV, он все же экономичен, благодаря быстрому и простому развертыванию, практическому отсутствию простоев и исключению затрат на инфраструктуру
    4. Естественная реакция в режиме реального времени на окружающие условия может привести к вариативности ожидаемого перемещения
  • 5. Быстрое и простое внедрение и повторное развертывание, поскольку существенной инфраструктуры не требуется, возможность перемещения между объектами в качестве совместно-используемого ресурса.
    6. Перенаправленные траектории AMR могут непреднамеренно дезорганизовать работу других участков окружающей инфраструктуры
    7. Возможность использования машинного обучения для сбора соответствующих данных и оптимизации операций всего парка в целом
Обзор AGV и AMR: автоматические транспортировщики и автономные мобильные роботы
Autonomous Mobile Robots (AMR)