AGW, automated guided vehicle
Транспортное средство с автоматическим управлением, представляет собой портативного робота, который следует вдоль размеченных длинных линий или проводов на полу или использует радиоволны, видеокамеры, магниты или лазеры для навигации. Мобильный робот, применяемый в промышленности для перемещения грузов, товаров и материалов в производственном процессе или в складском хозяйстве. Устройство оснащается системой, позволяющей ему ориентироваться в пространстве. Такие роботы чаще всего используются в промышленности для транспортировки тяжелых материалов вокруг или внутри большого промышленного здания, такого как завод или склад.
Источник: edsrobotics.com/en/agv-robot/
- Отличия AGV
- Отличие AGV от других электромобилей в том, что при работе не требуется участие человека, управление осуществляется заранее заданной программой и системами безопасности. Также тележка снабжена дополнительными механизмами для погрузки/разгрузки без участия человека. AGV следует по предварительно определенной траектории. Начало движения стимулирует запрограммированное событие (начало смены, появление целевого груза, сигнал оператора и др.).
- Следуя по маршруту, AGV может:
- останавливаться и снова начинать движение
- захватывать и отпускать груз
- выполнять другие запрограммированные действия - Типы AGVAGV с платформой
Используется как погрузчик или штабелер, перевозит грузы на собственной платформе. Двигается по заданной траектории в выбранные точки. Загрузка/разгрузка платформы производится вручную или автоматически, сама платформа может подниматься или опускаться. Для автоматической загрузки/разгрузки платформа снабжается механизмом в виде рольганга и/или толкателя. Подходит для складских логистических задач.
AGV-буксировщик
Работает как тягач, применяется для перемещения тяжелых грузов. Перемещает неавтоматизированные тележки по заданной траектории в точки загрузки/выгрузки.
